menge aller endomorphismen beschreiben, sodass = gilt.

hallo, kann mir vielleicht jemand helfen?
Also ich habe den Minkowski RAum gegeben. Also für Basis (v,w) gilt <v,v>=1 , <w,w>=-1 , <v,w>=<w,v>=0

Nun soll ich die menge aller endomorphismen beschreiben, sodass <f(v),f(w)>=<v,w> gilt.

Ich habe überhaupt keine Idee oder einen Ansatz wie diese menge aussieht und was die vorraussetzungen mir an informationen dafür liefern.
Ich hoffe mir kann jemand helfen. Danke :)