Zeigen Sie, dass A eine Drehmatrix R^3 ist

Gegeben ist die Matrix A.

           2/3     1/3    -2/3

A =  (  -2/3    2/3    -1/3  )

            1/3    2/3    2/3

a) Zeigen Sie, dass A eine Drehmatrix R^3 ist

b) Wie lautet die Matrix für die inverse Operation?

c) Bestimmen Sie die Drehachse und den Cosinus des Drehwinkels