Hochpunkte/Tiefpunkte und Wendepunkte/Sattelpunkte bestimmen

Hallo,

wir haben f(x)=-3x^4-8x^3+18x^2+1 , wie berechnet man jetzt den Hoch- bzw. Tiefpunkt?

Auch haben wir f(x)0.15x^5-0.25x^4-x^3+3.2 , wie berechnet man den Wendepunkt und den Sattelpunkt